对于四轮驱动的车子，传统一般叫4WD（不是AWD)。 四驱的车子，发动机的动力经过变速箱和离合器，会传到一个叫分动箱的部件，分动箱会把部分动力传给前轮轴，剩下部分传给后轮轴，这个比例可以调。四驱一般有三个差速器： 前轴差速器，中央差速器和后轮差速器。前轴和后轴之间的差速器就叫中央差速器。

为了省油，有些四驱车在公路的时候可以只让两轮驱动，这种叫PART TIME 四驱（即2H）。而有些车则只能任何时候都四轮驱动，这种叫全时四驱（即4H）。

在正常行驶的时候，让车运行在高速状态，就是所谓的2H, 4H
在越野的时候，为了增加车轮的扭矩，分动箱会设置成高扭矩和低速度的状态。这就是所谓的4L （没有2L, 因为越野的时候都是四驱）

在越野的时候，会出现有同轴的一个轮子空转，而另一个轮子被阻死的情况。空转的轮子白白浪费扭力，而被阻死的轮子丧失扭力。这时候就必须把这个轴的差速器给锁死，让扭力传到被阻死的轮子上。上面说了四驱车有三个差速器，因此前中后三个差速器都可以上锁。要注意锁定差速器后，行驶速度要非常慢，并且尽量直行，拐弯的话很容易把差速器的齿轮弄破。

上面说的差速锁是比较极端的情况。一般情况下，只需要把打滑的车轮扭矩给减少或取消，就可以把扭矩传给被阻死的车轮。因此人们又发明了下面一些方法：

1， FREE WHELL HUB. 这玩意类似插销，可以把把车轮和轴分开或紧合，当遇困时，把车轴和车轮分开，这样车轴就不会转动笨重的车轮，让另一个轮子获得更多的扭力。
2， LIMITED SLIP DIFFERENTIAL (LSD). 防滑差速器。这玩意也是为了让轮子不空转，但是在差速器里实现的，造价比较昂贵。
3， BRAKE TO CONTROL (BTC). 这玩意也是为了让轮子不空转，但实现比较简单，就是刹住轮子不让它动。可以在车身稳定系统里加入，实现简单，造价低廉。

综合上面看，四驱越野主要是两个核心：一是提高车轮扭矩。二是防止轮子空转浪费扭力。