从小学到大学，所有的政治课本都曾给我们灌输过这样的理论：生产力和生产关系的矛盾运动是社会发展的根本动力，生产力决定着生产关系、生产关系必须要适应生产力的发展是人类社会发展的基本规律；在阶级社会里，阶级斗争是解决生产力和生产关系矛盾的实现方式，是社会发展的直接动力（当然，现在不大有人提阶级斗争了。在上层有意无意的引导下，也因曾经的阶级斗争泛滥化的负面影响，在当下话语权垄断的环境下，阶级斗争已经成为全社会忌讳的字眼）。上述理论在某种层次上讲是正确的，但我觉得说理不够透彻，论述不够充分和完善。这个理论只是按实验主义的方法研究了生产力和生产关系，并没有揭示出生产力和生产关系之所以产生矛盾运动的根源和内在机制。其关于阶级的定义以及阶级斗争必然导致无产阶级专政并过渡到无阶级社会的论断也缺乏科学性。
那么，社会发展的最原始动力到底是什么？答案很简单，是欲望，是人们希求拥有更多的物质财富和精神享受的本能欲望(不知道为什么，对这个显而易见的道理我们所受到的教育却视而不见、避而不谈）。欲望是人的自然属性，正是出于人们想过得更好的欲望，人们才会依靠自己的聪明才智，不断地改进生产技术、努力地进行发明创造。欲望首先直接促进了生产力的发展。由于社会分工的存在，由于人们的个体条件、地位等的差异，导致人们最终获得的物质财富和社会资源的差异，由此形成阶级。随着生产力的发展，物质财富的丰富，虽产生了在全社会成员中增加财富分配的可能性，但因为人类欲望的自私性，占有支配地位的阶级总是会领导建立起一整套社会制度以保持自己的优势地位，他们是不会主动让出自己的权力和财富的。而下层阶级要想满足自己的需求，就只有进行反抗和斗争。在此，欲望又引发了阶级斗争。阶级斗争在阶级矛盾不尖锐的时候，引发的结果是渐进式的改革，而当阶级矛盾尖锐时，阶级斗争则往往表现为激烈的革命。随着生产力的发展，当创造更多的社会财富从而更好地满足更大多数人的欲望成为可能时，客观上就为上层阶级向下层阶级让步带来了可能，依靠阶级斗争的推动，人类社会形态（可视为生产关系和上层建筑的总和）即人们之间组织生产、分配劳动成果和社会资源的方式也就会随着发生改变，以适应和容纳生产力发展的潜力。
总之，欲望是社会发展的最根本动力；欲望促进了生产力的发展，并引发阶级斗争；阶级斗争推动社会形态的发展进步以适应生产力的发展。这就是社会发展的基本规律。那么，原始社会存在阶级和阶级斗争吗？我认为只要有社会分工存在，就会造成人们身份地位的差异，就会形成人们占有物质财富和社会资源的不同，就会形成阶级。因此，抛开阶级定义中“剥削”属性的桎梏，原始社会也存在阶级和阶级斗争，只不过在物质财富匮乏的条件下，阶级斗争的表现是温和的。正是阶级斗争推动了母系社会向父系社会的变化以及氏族公社的解体（在此阶级斗争的结果不是缩小了阶级差距而是相反）。至于说阶级斗争最终会形成无阶级社会那是不可能的，只要有私欲和分工就会有阶级。而正如前述，欲望是生产力和生产关系理论的基石，由此理论推导出无阶级社会的论断，逻辑上是矛盾的（因为依照无阶级社会的构想，人是没有私欲的）。人脱离欲望也就不成其为人，而成为另一种生命形态了。当然，共产主义作为一种理想化的、理论抽象出的社会制度，其设想是美好的，但是马克思给出的实现共产主义的路径并不现实。这种理想化的社会构想和佛教的佛土、西方教的天堂有相似之处，趋向共产主义的路径不在这个理论体系之内而在体系之外。

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