事情的起因很简单：
A驾驶的轻卡与B驾驶的奥迪A6在路口发生刮碰，
A称未发觉，正常行驶离开，
B则记下A的车牌号，报警处理。

分岐点来了——
南湾交警中队认为事故属于轻微交通事故，且不能认定刘全逃逸，随即指导当事人进行协商。
A认为自己事发时不知情，不是逃逸，且一直配合处理，恳求王直考虑到自己收入低、生活困难等实际情况，同意通过保险公司处理赔偿事宜，并答应在保险理赔的基础上，再多给2000元作为补偿。
B方自行委托某奥迪4S店评估修理费用为18379元（交警委托广东南天司法鉴定中心费用评估为14074元），且认为A构成肇事逃逸，坚持要求他赔偿2.5万元。原话是“车就不用你借了，我们现在谈的是私下解决”“协商好赔完钱我们去取消报案”。

10月25日，A致电南湾交警中队，表示双方就维修赔偿事宜多次协商未果，工作人员预约双方次日来交警中队处理。

深圳警方介绍，10月26日14时许，双方先后到达南湾交警中队，再次进行协商。值班民警在一楼办公室了解事故情况后，认为A驾驶车辆通过事故路口时，疏忽大意，未察觉左侧相邻车道机动车，是造成事故发生的直接原因，无证据证明B方有过错，A应承担全责。事故发生后，A驾驶车辆继续往前正常行驶、离开现场（过程中没有急刹车和急加速的行为），接到通知后积极配合，及时赶到中队接受处理，不能认定为肇事逃逸。如自行协商不成，将出具《交通事故责任认定书》，可以报保险处理。

12月4日，深圳公安局此案办案民警告诉新京报记者，10月22日和26日，交警两次就事故的判定对双方告知，内容均为“A全责但不属于肇事逃逸”，但死者家属一方坚持认为A肇事逃逸，并要求A先行赔偿25000元。第二次协调过程中，交警也曾多次劝说B方一家，称A行为无法构成肇事逃逸，A在场也表示自己经济状况不佳，只能拿出2000元，但王直和家属依然坚持。

26分钟的协商无果后，A全利用民警离开开具事故单的间隙，持刀行凶，40秒杀B方一家三口。