从小到大，我们都潜移默化地被灌输着这个概念：我们是这个躯体。我是男人、你是女人、他是小孩……，但真相真的如此吗？

古老的梵文韦达经典《博伽梵歌》中说，躯体恒常改变，但躯体知悉者——自我，永不改变。灵魂和躯体，在本性上是完全不同的。


“正如体困的灵魂在身体里经历童年、青年、老年的变化一样，躯体死亡时，灵魂便进入另一躯体，智者不会为此变化所困惑。” ——《博伽梵歌原意》2.13

每一个生物都是个体灵魂，其身体每时每刻都在变化；有时是小孩，有时是青年，有时又是老人。但同一的灵魂常在，并无任何变异。死亡时，个体灵魂改变躯体，投生于另一躯体之中，不管这躯体是物质的还是灵性的，来世必得一躯体，这是确实无疑的。

我以前有一个小孩的躯体，这个躯体已经消失不见了。现在我有一个成年的躯体，以后还有一个老年的躯体，这个躯体最终会毁灭，将转化为尘土或灰烬。事实上，昨天的躯体和今天的躯体也是不同的。躯体时刻都在改变，但躯体内的自我还是同一个。这个自我并不随躯体的变化而改变。


“你要知道，遍透整个躯体的东西不会毁灭，没有人能毁灭不朽的灵魂。” ——《博伽梵歌原意》2.17

这里更清楚地解释了遍透全身的灵魂的真正本性。人人都知道那遍透整个躯体的东西是什么，那就是知觉。躯体局部或全部的苦乐，是人人都可感受到的，这种知觉的遍布只局限于一己之身。一个躯体的苦乐，旁人并不能知觉到。因此，每个躯体都是单个个体灵魂的具体体现，而灵魂的大小被形容为只有发尖的万分之一。


“任何时候灵魂都无生死。他既不是以前形成，也不是现在形成，更不是将来形成。他太始无生，永恒常存，不会因为躯体被杀而被杀。” ——《博伽梵歌原意》2.20

灵魂不象躯体那样，经历多种变化。有时，灵魂被称为“稳定”（kuta-stha）。而躯体则有六种演变，它从母亲的肚子里出世，逗留一段时间，长大，产生一些影响，逐渐衰退，最后消失至湮没。灵魂则没有这些变化。灵魂不是诞生出来的，但他接受了物质的躯体，而物质躯体则有诞生，灵魂并不是在那里出生，也不会死亡。凡有生，则必有死。因为灵魂没有诞生，因此，没有过去，没有现在，没有将来。他永恒、长存而原始；也就是说，灵魂产生的历史无可追溯。在躯体概念的影响下，我们追寻灵魂的诞生之类的历史。灵魂在任何时候都不会象躯体一样变得老态龙钟、所以，一个所谓“老人”会感到他的精神状态如同青年甚至孩提时代一般。躯体的变易并不会影响到灵魂。灵魂并不会象树木或任何物质东西一样衰败腐朽，同时也没有副产品。孩子是躯体的副产品，其实也是不同的个体灵魂，只是由于躯体的关系，他们才以某人子女的身份出现。身体的发育成长，全靠灵魂的存在，但灵魂却既无旁枝也无变易，因此，灵魂没有躯体的六种变化。

灵魂充满了知识，或永远充满着知觉。因此，知觉就是灵魂的表征。即使在灵魂寓居的心里找不到它，但仍可以通过知觉明白灵魂的存在，有时，因浮云遮蔽，或别的原因，我们看不到天上的太阳，但阳光总是在那的，我们便因此确信仍是白昼。在清晨，天空中只要露出一丝晨曦，我们就立刻能明白太阳在天空中。同样，各种躯体里——不论人或动物，或多或少都有些知觉，因此我们便知道有灵魂的存在。然而，灵魂的这种知觉却不同于至尊的知觉；因为至尊的知觉乃是全知的——即知道过去、现在和未来。然而个体灵魂的知觉却有一种健忘的倾向。当忘记了自己的真正本性时，他便从奎师那崇高的教诲中获得教育和启发。

物质躯体包括粗糙躯体和精微躯体两部分。粗糙躯体由水、土、火、空气和以太五种粗糙元素构成；精微躯体则由心意、智性和假我三种精微物质元素构成。粗糙躯体在死亡时毁灭，但精微躯体则一直覆盖个体灵魂，直到个体灵魂脱离物质束缚重回灵性世界时才消亡。

物质躯体是一个活动场，灵魂则是这个活动场的知悉者。物质躯体只是灵魂的外衣，灵魂既不是粗糙躯体，也不是精微躯体。

有些人误以为灵魂就是鬼魂，其实两者不是一回事。人类有精微也有粗糙躯体，鬼魂则只有精微躯体。比如自杀的人，其粗糙物质躯体已经毁灭，但精微物质躯体还在。鬼魂仍然秉持着之前的物质概念，还有思想和欲望，但却没有粗糙躯体可以满足其欲望，有时便会试图占用别人的躯体，给社会带来扰乱。这种情况有时也称为附体。