2021款牧游侠新车采用了最新的家族风格，D-Max上传承下来的粗壮双横条幅镀铬条依旧得到保留，但在此基础上，新车选择了更加扁平的上格栅，并在格栅外圈有着犀利的粗壮装饰条包裹，两侧还直接插入大灯组之中，颇有一丝马自达魂动的风格，大灯组本身也采用了扁平锋利的多边形结构，内部还有着复杂的LED日行灯眉，科技感有了非常大幅度的提升。而在前保险杠部分新车则采用了额外的多层格栅样式，左右两侧雾灯区域也有着精致的装饰条包裹，整个前脸的时髦值较老款车型提升了很多倍。


在车身侧面，新车同样放弃了老款隐藏的柱式设计，这样的做法有利于进一步削减皮卡衍生车型的不协调感，笔直拉通的车顶线条，修长的窗线及动感流畅的腰线，都更容易让人想起乘用7座SUV车型，同样显得更加时尚。


而在车尾部分，新车则主要对尾灯进行了修改，采用了时下流行的立体式灯罩双色结构，红白灯带不但有着不错的点亮效果，外圈还有着额外的黑色轮廓包裹，配合时下流行的灯组中央带字母的设计，以及更加一体化的后保险杠造型显得更加大气。


在内饰部分，新车同样采用了全新的设计，整体与全新D-Max基本一致，中控屏幕采用了更大的尺寸，并支持苹果Airplay等手机互联，同时中控台面有更加丰富的材质颜色和线条相堆叠搭配，配合质感突出的空调区域功能按键等细节，整体豪华感较老款车型有着显著的提升，当然电子手刹气氛灯，这样的科技配置也没有缺席。


在车身尺寸方面，新车车身长度达到4850mm，轴距为2855mm，比老款都有小幅度的提升，两驱版最小离地间隙为230mm，而四驱版则为235mm，依旧显得非常硬派。


在动力方面，新车将搭载1.9T四缸柴油涡轮增压发动机，最大功率150马力，最大扭矩350牛米，此外还有更高端的3.0T发动机，最大功率190马力，最大扭矩450牛米，与之匹配的是6速手动或6AT变速箱，并有四驱系统可供选择。